添加gpio控制/进程健康管理

video_server/video_merge.go

@@ -292,3 +292,44 @@ func CleanupOldVideos(deviceUUID string) {
 		}
 	}
 }
+
+// CleanupOldRawVideos 清理推理程序生成的原始10s视频，保留最近60条
+func CleanupOldRawVideos(deviceUUID string) {
+	rawDir := filepath.Join("/usr/data/camera", deviceUUID)
+	if _, err := os.Stat(rawDir); os.IsNotExist(err) {
+		return // 目录不存在，直接返回
+	}
+
+	files, err := os.ReadDir(rawDir)
+	if err != nil {
+		logger.Logger.Printf("Failed to read the original video directory %s: %v", rawDir, err)
+		return
+	}
+
+	var videoFiles []string
+	for _, file := range files {
+		if !file.IsDir() && filepath.Ext(file.Name()) == ".mp4" { // 假设是mp4，也可以加更多判断
+			videoFiles = append(videoFiles, filepath.Join(rawDir, file.Name()))
+		}
+	}
+
+	if len(videoFiles) <= 60 {
+		return // 不超过60条，不清理
+	}
+
+	// 按修改时间排序（旧 → 新）
+	sort.Slice(videoFiles, func(i, j int) bool {
+		fi, _ := os.Stat(videoFiles[i])
+		fj, _ := os.Stat(videoFiles[j])
+		return fi.ModTime().Before(fj.ModTime())
+	})
+
+	// 删除最早的（超过60条的部分）
+	for i := 0; i < len(videoFiles)-60; i++ {
+		if err := os.Remove(videoFiles[i]); err != nil {
+			logger.Logger.Printf("Failed to delete the old original video %s: %v", videoFiles[i], err)
+		} else {
+			logger.Logger.Printf("Clear the old original videos: %s", videoFiles[i])
+		}
+	}
+}