flowchart TD
A[前端配置设备/检测区/参数] --> B[后端下发或本地生成 service.conf]
B --> C[微服务启动]
C --> D[读取 /usr/local/etc/service.conf]
D --> E[按设备初始化]

    E --> F1[启动 fire_leave 推理程序<br/>./yolov5 -m model]
    E --> F2[启动 fire_check 推理程序<br/>./yolov5 -m fire_check -R]
    E --> F3[启动测温程序<br/>run_thermometry.sh]

    F1 --> G1[HTTP 回传人员检测结果]
    F2 --> G2[HTTP 回传火焰检测结果]
    F3 --> G3[TCP 回传温度值]

    G1 --> H1[更新当前人数 PersonCount]
    G3 --> H2[更新当前温度 Temperature]

    H1 --> I1{PersonCount == 0?}
    H2 --> I2{温度 > 阈值?}

    I1 -->|是| J1[无人条件成立]
    I2 -->|是| J2[超温条件成立]

    J1 --> K{无人 + 超温<br/>是否同时成立?}
    J2 --> K

    K -->|否| K0[重置持续计时]
    K -->|是| L[开始累计持续时间]

    L --> M{持续时间 >= detection_time?}
    M -->|否| L
    M -->|是| N{是否在 alarm_time 冷却期?}

    N -->|是| N0[不上报，继续监测]
    N -->|否| O[触发 fire_leave 动火离人报警]

    G2 --> P{检测到火焰<br/>ClassIdx=0 且 Number>0?}
    P -->|否| P0[重置火焰计时]
    P -->|是| Q[累计火焰持续时间]
    Q --> R{持续时间 >= fire_check detection_time?}
    R -->|否| Q
    R -->|是| S[触发 fire_check 火焰报警]

    O --> T[查找报警前后视频片段]
    S --> T

    T --> U[拼接约30秒报警视频]
    U --> V[复制到 /data/upload]
    V --> W[上传视频到后端/Nginx]
    W --> X[WebSocket 上报告警事件]
    X --> Y[后端转发前端展示]

    Z1[GPIO按钮] --> Z2[目标业务：暂停 fire_leave 上报]
    Z2 --> Z3[暂停期内人员离开报警不上报]
    Z3 --> K

    Z2 -.不影响.-> P

    WS1[WebSocket /dhlr/alert] --> BEEP[控制蜂鸣器 GPIO109]
    WS2[WebSocket /dhlr/forbid_time] --> Z2