支持反向的上报，首先，再model.txt里面类别设置为!mouse等（在类别前面加一个英文的感叹号，表示非），然后yolov5正常上报，数字（比如，现在上报的是0个），rk1808-tool在收到消息之后，会查看前面是否有感叹号，如果有，表示在个数为0的时候，持续10秒钟，就上报；否则，就是在个数不为0，且持续10秒钟之后上报。

MppDecode.cpp

@@ -94,9 +94,20 @@ void convert_a_frame(MppFrame frame)
         // lock acquired, should create thread and use pose_body
 
         if (!should_do_judge_according_time()) {
+            if (inited_after_out_of_time_gap == 0) {
+                inited_after_out_of_time_gap = 1;
+                for (int i = 0; i < OBJ_CLASS_MAX; i++) {
+                    pre_change_objects[i] = -1;
+                    pre_change_frames[i] = 0;
+                }
+            }
             pthread_mutex_unlock(&frame_mutex);
             free(out);
             return;
+        } else {
+            if (inited_after_out_of_time_gap == 1) {
+                inited_after_out_of_time_gap = 0;
+            }
         }
         pthread_t pose_body_handler;
         pthread_create(&pose_body_handler, NULL, pose_body_thread, (void *)out);