支持反向的上报，首先，再model.txt里面类别设置为!mouse等（在类别前面加一个英文的感叹号，表示非），然后yolov5正常上报，数字（比如，现在上报的是0个），rk1808-tool在收到消息之后，会查看前面是否有感叹号，如果有，表示在个数为0的时候，持续10秒钟，就上报；否则，就是在个数不为0，且持续10秒钟之后上报。

postprocess.cc

@@ -33,6 +33,8 @@ int codes[OBJ_MAX_CLASS_NUM];
 int OBJ_CLASS_REAL_NUM = 0;
 int PROP_BOX_SIZE = 0;
 
+int inited_after_out_of_time_gap = 0;
+
 const int anchor[3][6] = {{10, 13, 16, 30, 33, 23},
                           {30, 61, 62, 45, 59, 119},
                           {116, 90, 156, 198, 373, 326}};
@@ -610,10 +612,14 @@ int post_process(rknn_app_context_t *app_ctx, void *outputs, letterbox_t *letter
 
 int init_post_process()
 {
-
     char txt_path[128];
     snprintf(txt_path, 127, "%s/%s.txt", MODELDIR, global_model);
 
+    for (int i = 0; i < OBJ_CLASS_MAX; i++) {
+        pre_change_objects[i] = -1;
+        pre_change_frames[i] = 0;
+    }
+
     int ret = 0;
     ret = loadLabelName(txt_path, labels);
     if (ret < 0)