Add time period r30 linaro build branch

2026-05-07 17:31:49 +08:00
parent 078cfb19ea
commit b5fad0e94f
3 changed files with 135 additions and 10 deletions
@@ -1,17 +1,18 @@
 cmake_minimum_required(VERSION 3.5.1)

 set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
-set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)
+set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR aarch64)

-#set(tools /usr/local/cross-compile/aarch64-cc/)
-set(tools /home/alex/work/toolchain/gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_aarch64-linux-gnu)
-set(CMAKE_C_COMPILER ${tools}/bin/aarch64-linux-gnu-gcc)
-set(CMAKE_CXX_COMPILER ${tools}/bin/aarch64-linux-gnu-g++)
+set(TOOLCHAIN_PATH "/home/smos/gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_aarch64-linux-gnu" CACHE PATH "Linaro GCC 7.4.1 aarch64 toolchain path")
+set(CMAKE_C_COMPILER ${TOOLCHAIN_PATH}/bin/aarch64-linux-gnu-gcc)
+set(CMAKE_CXX_COMPILER ${TOOLCHAIN_PATH}/bin/aarch64-linux-gnu-g++)

+set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH ${TOOLCHAIN_PATH}/aarch64-linux-gnu/libc)
 set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
-set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
-set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
-set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PACKAGE ONLY)
+set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY BOTH)
+set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE BOTH)
+set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PACKAGE BOTH)
+set(CMAKE_TRY_COMPILE_TARGET_TYPE STATIC_LIBRARY)

 project(mpp_test)

@@ -195,8 +195,8 @@ void parse_options(int argc, char **argv)
            break;
        case 'r':
            thresh = atoi(optarg);
-            if (thresh < 50) {
-                thresh = 50;
+            if (thresh < 30) {
+                thresh = 30;
            } else if (thresh > 90) {
                thresh = 90;
            }
@@ -0,0 +1,124 @@
+# 推理程序日志与低置信度截图修改计划
+
+## 当前分支目标
+
+本分支基于 `origin/time_period_support`，保留时间周期参数：
+
+- `-P`
+- `--time-period`
+
+并包含以下编译和参数调整：
+
+- `-r` 置信度最低下限调整为 `30`。
+- CMake 使用 WSL 内的 Linaro GCC 7.4.1 交叉编译工具链：
+  `/home/smos/gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_aarch64-linux-gnu`
+- 保持 C++14。
+- 链接 `rknn_api`。
+
+## 后续日志增强目标
+
+当前系统分为两个程序：
+
+- 推理程序：负责拉取视频流、模型推理、区域判断，并把识别统计结果推给管理程序。
+- Go 管理程序：负责摄像头配置、置信度、RTSP 地址等参数管理，以及云端对接。
+
+`.output` 日志主要来自 Go 管理程序，无法完整看到推理程序内部的识别细节。后续计划在推理程序中默认增加独立识别日志，不需要修改 Go 管理程序启动参数。
+
+## 推理日志设计
+
+日志默认开启，不新增启动参数，不增加日志等级。
+
+建议日志目录：
+
+`/usr/data/camera/<camera_id>/detect_logs/`
+
+日志按日期保存，例如：
+
+`/usr/data/camera/32020106801320025089/detect_logs/20260507.txt`
+
+日志保留最近 7 天，超过 7 天自动清理。
+
+日志只记录关键识别信息：
+
+- 识别到且在检测区域内的目标。
+- 识别到但不在检测区域内的目标。
+- 识别到但低于当前置信度阈值的目标。
+
+RTSP 场景下不使用 frame 作为主要标识，改为本地时间和 Unix 时间戳。
+
+日志格式示例：
+
+```text
+2026-05-07 15:42:31 ts=1778139751 in result 0: (541 241 579 356) 0.835294, Other_Pedestrian
+2026-05-07 15:42:31 ts=1778139751 not_in result 1: (100 120 180 260) 0.812300, Other_Pedestrian
+2026-05-07 15:42:31 ts=1778139751 filtered result 2: (332 204 367 258) 0.421000 < 0.600000, Other_Pedestrian
+```
+
+## 低置信度截图设想
+
+不新增 Go 管理程序参数。
+
+推理程序默认检查自身同级目录下是否存在脚本：
+
+`./low_conf_snapshot.sh`
+
+如果脚本不存在，则跳过截图逻辑，不报错，不影响推理。
+
+如果脚本存在并可执行，当满足低置信度条件时执行脚本。
+
+建议触发条件：
+
+- 模型识别到了目标。
+- 目标置信度低于当前运行阈值。
+- 目标置信度高于代码内固定的低置信度截图下限。
+
+建议代码内固定值：
+
+- `LOW_CONF_SNAPSHOT_MIN = 0.30`
+- `LOW_CONF_SNAPSHOT_GAP = 30`
+
+即：
+
+`0.30 <= prop < conf_threshold`
+
+同一个摄像头、同一个类别，30 秒内最多触发一次截图，避免频繁截图。
+
+## 脚本参数设计
+
+推理程序调用脚本时传入当前运行参数和识别结果：
+
+```bash
+./low_conf_snapshot.sh \
+  "<source>" \
+  "<camera_id>" \
+  "<timestamp>" \
+  "<class_name>" \
+  "<confidence>" \
+  "<left>" \
+  "<top>" \
+  "<right>" \
+  "<bottom>"
+```
+
+其中 `<source>` 来自推理程序启动时的 `-s` 参数，可以是 RTSP 地址，也可以是本地测试视频文件。
+
+示例：
+
+```bash
+./low_conf_snapshot.sh \
+  "rtsp://admin:xxx@10.68.25.89:554/h264/ch1/main/av_stream" \
+  "32020106801320025089" \
+  "1778139751" \
+  "Other_Pedestrian" \
+  "0.421000" \
+  "332" "204" "367" "258"
+```
+
+## 实现原则
+
+- 不修改 Go 管理程序启动参数。
+- 推理日志和截图失败不能影响主推理流程。
+- 所有脚本执行失败只写入推理日志，不退出程序。
+- 第一阶段先实现推理日志。
+- 第二阶段再实现低置信度截图脚本触发。
+