Add reverse workspace filter option

README.md

@@ -14,7 +14,7 @@ time_period_P_r30_linaro
 
 - 目标设备运行库较旧，需要使用 Linaro GCC 7.4.1 交叉编译，避免引入高版本 `glibc/libstdc++` 依赖。
 - 支持按时间段控制是否执行推理。
-- 支持 workspace 区域过滤，只上传区域内目标。
+- 支持 workspace 区域过滤，默认只上传区域内目标，也可通过 `-R` 反向为只上传区域外目标。
 - 优化识别结果上报逻辑，降低多进程运行时漏帧/低置信波动造成的漏报。
 - 增加低置信度、过滤原因、上传决策等日志，便于现场复盘。
 
@@ -100,6 +100,7 @@ file /home/smos/yolov5-linaro-build/yolov5
 -w, --workspace    检测区域，多边形点坐标，逗号分隔
 -r, --threshold    置信度阈值，整数 30 到 90
 -P, --time-period  推理生效时间段
+-R, --reverse-workspace  反向 workspace 过滤，上传 -w 区域外目标
 ```
 
 示例：
@@ -120,6 +121,14 @@ workspace 示例：
 ./yolov5 -s input.h264 -m abc -c camera001 -t 19 -p 8080 -w 100,100,500,100,500,500,100,500
 ```
 
+反向 workspace 示例：
+
+```bash
+./yolov5 -s input.h264 -m abc -c camera001 -t 19 -p 8080 -w 100,100,500,100,500,500,100,500 -R
+```
+
+开启 `-R` 后，`-w` 画出的区域会作为排除区域：区域内目标不上报，只上报区域外目标。`-R` 必须配合 `-w` 使用。
+
 如果不传 `-w`，默认全画面有效。
 
 time-period 示例：
@@ -166,10 +175,10 @@ h264 分段文件会写到：
 常见日志事件：
 
 - `frame_seen`：本次推理帧序号和原始检测数量。
-- `strong_present`：超过阈值且在 workspace 内。
-- `weak_present`：高于 `0.30`、低于阈值且在 workspace 内。
+- `strong_present`：超过阈值且通过 workspace 过滤。
+- `weak_present`：高于 `0.30`、低于阈值且通过 workspace 过滤。
 - `filtered_low_conf`：低于 `0.30`。
-- `filtered_workspace`：不在 workspace 内。
+- `filtered_workspace`：未通过 workspace 过滤。`workspace_mode=normal` 表示普通模式，`workspace_mode=reverse` 表示 `-R` 反向模式。
 - `no_target`：本帧没有可上传目标。
 - `upload_positive`：本帧触发正例上传。
 - `upload_skip_throttle`：同一 `class_idx` 500ms 节流跳过。